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Structure/regroupement d'équipes : Pays
Structure/laboratoire : Pays
Structure/regroupement de laboratoires : Pays
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Structure/regroupement d'institutions : Pays
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hal-01122100
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Communication dans un congrès
Naveed Islam
,
Ahmed Nait-Chabane
,
Benoit Zerr
,
Yann Dupas
.
IMPROVEMENT OF AUV-BORNE SEABED MAPPING WITH QUALITY MAPS USING STATISTICAL ANALYSIS
UA 2014
, Jun 2014, Rhodes, Greece
hal-01119695
v1
Communication dans un congrès
Ridha Fezzani
,
Benoit Zerr
,
Michel Legris
,
Ali Mansour
,
Yann Dupas
.
The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle
UA 2014
, Jun 2014, Rhodes, Greece
hal-01155705
v1
Poster
Ridha Fezzani
,
Benoit Zerr
,
Michel Legris
,
Ali Mansour
,
Yann Dupas
.
Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles
OCEANS'15/MTS/IEEE
, May 2015, Genova, Italy. 2015
hal-00617049
v1
Communication dans un congrès
Isabelle Quidu
,
Alain Bertholom
,
Yann Dupas
.
DEFERRED ESTIMATION OF VERTICAL POSITION OF A FLOATING OBSTACLE BY MINIMISING DEFECTS OF TRACKING
Underwater Acoustic Measurements
, Jun 2011, Kos Island, Greece
hal-00504875
v1
Communication dans un congrès
Isabelle Quidu
,
Alain Hétet
,
Yann Dupas
,
Stéphanie Lefèvre
.
AUV (REDERMOR) obstacle detection and avoidance experimental evaluation
IEEE OCEANS'07 conference
, Jun 2007, Aberdeen (Scotland), United Kingdom
hal-00504887
v1
Communication dans un congrès
Isabelle Quidu
,
Yann Dupas
.
Forward Looking Techniques for environment modelling, obstacle detection and characterization
Acoustics'08 conference (ECUA)
, Jul 2008, Paris, France
hal-00504890
v1
Communication dans un congrès
Alain Hétet
,
Isabelle Quidu
,
Yann Dupas
.
Obstacle Detection and Avoidance for AUV: problem analysis and first results (Redermor)
CMM'06
, Oct 2006, Brest, France
hal-00504879
v1
Communication dans un congrès
Isabelle Quidu
,
Alain Bertholom
,
Yann Dupas
.
Ground obstacle tracking on forward looking sonar images
European Conference on Underwater Acoustics (ECUA) 2010
, Jul 2010, Istanbul, Turkey
hal-00518550
v1
Communication dans un congrès
Isabelle Quidu
,
Yann Dupas
,
Luc Jaulin
.
Theoretical optical flow for target position prediction on FLS images
Undewater Acoustic Measurements: Technologies & Results
, Jun 2009, Nafplion, Greece. pp.Non renseigne
hal-00773673
v1
Article dans une revue
Isabelle Quidu
,
Luc Jaulin
,
Alain Bertholom
,
Yann Dupas
.
Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data
IEEE Journal of Oceanic Engineering
, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 37 (3), pp.417 - 430.
⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
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Auteur Z→A
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