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hal-00450104v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression
Journal of Statistical Theory and Practice, 2010, 4 (1), pp.155-167
hal-00650333v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaLuc JaulinMartine CeberioVladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots
IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy NicolaLuc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, 1 (3), ⟨http://ascelibrary.org/⟩. ⟨10.1115/1.4030781 ⟩
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hal-00564384v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le BarsJan SliwkaLuc Jaulin. Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
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hal-00504885v1  Communication dans un congrès
Stéphane BazeilleIsabelle QuiduLuc Jaulin. Identification of underwater man-made object using a colour criterion
Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
hal-00518823v1  Communication dans un congrès
Massa DaoM. Di-LoretoLuc JaulinJf LafayJ.J. Loiseau. Application des méthodes intervalles aux systémes à retards
CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
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hal-00428967v1  Communication dans un congrès
Gilles ChabertLuc JaulinXavier Lorca. A Constraint on the Number of Distinct Vectors with Application to Localization
CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 196-210
hal-01277580v1  Article dans une revue
Pau HerreroBenoît DelaunayLuc JaulinPantelis GeorgiouNick Oliver et al.  Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le BarsBenoit ClementYvon GallouOlivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaFabrice Le BarsOlivier ReynetLuc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
hal-00481288v1  Communication dans un congrès
Alexandre GoldsztejnLuc Jaulin. Inner and Outer Approximations of Existentially Quantified Equality Constraints
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2006, France. pp.198-212, ⟨10.1007/11889205_16⟩
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hal-02276589v1  Communication dans un congrès
Thomas Le MézoGilles Le MaillotThierry RopertLuc JaulinAurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
24ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France
hal-01171479v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automation for Robotics
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
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hal-00746053v1  Communication dans un congrès
Mehdi LhommeauLuc JaulinLaurent Hardouin. A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems
Workshop on Discrete Event Systems - WODES, Oct 2012, Mexico
hal-00746058v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Interval analysis and robotics
SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66
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hal-00690428v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Optimal control tuning of a redundant robot
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
hal-00518550v1  Communication dans un congrès
Isabelle QuiduYann DupasLuc Jaulin. Theoretical optical flow for target position prediction on FLS images
Undewater Acoustic Measurements: Technologies & Results, Jun 2009, Nafplion, Greece. pp.Non renseigne
hal-00518591v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinGilles Chabert. QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l`automatique
CIFA, Feb 2008, Lille, France. pp.Non renseigne
hal-00518672v1  Communication dans un congrès
Nicolas DelanoueLuc JaulinB. Cotteneau. Attraction domain of a nonlinear system using interval analysis
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, address = Nantes, France, year = 2006, pdf = 1, nat = 0,, 2006, France. pp.Non renseigne
hal-00518537v1  Communication dans un congrès
Olivier ReynetLuc JaulinGilles Chabert. Robust TDOA Passive Location Using Interval Analysis and Contractor Programming
Radar, Oct 2009, Bordeaux, France. pp.Non renseigne
hal-00518635v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinAlain BertholomF. DabeMichel Legris. A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots
ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
hal-00518721v1  Communication dans un congrès
I. BraemsN. RamdaniAbderrahim BoudenneM. KiefferLuc Jaulin et al.  New set-membership techniques for parameter estimation in presence of model uncertainty
5th international conference on inverse problems in engineering: theory and practice, address = Cambridge, UK, year = 2005, month = 11-15 July, pdf = 1, nat = 0,, 2005, France. pp.Non renseigne
hal-00518824v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin. Modélisation et commande d`un bateau àvoile
CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d`Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne