Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-01203491v1 Communication dans un congrès Seifallah Ben Saad, Benoît Zerr, Irvin Probst, Frédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
	tel-01505280v2 Thèse Seifallah Ben Saad. Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins Système multi-agents [cs.MA]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0052⟩
	hal-01121895v1 Poster Seifallah Ben Saad, Benoit Zerr, Irvin Probst, Frederic Dambreville. Hybrid coordination strategy for systematic and detailed optical acquisition of the seabed by a group of robots WUWnet ’14, Nov 2014, Rome, Italy. 2014, WUWnet ’14. ⟨10.1145/2671490.2677094⟩
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