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	hal-00703362v1 Article dans une revue S. Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin. Color-based underwater object recognition using water light attenuation Journal of intelligent service robotics. Special issue on marine robotics systems, 2012, 5 (2), pp.109-118. ⟨10.1007/s11370-012-0105-3⟩
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