Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation


...
hal-00593201v1  Article dans une revue
Pau HerreroLuc JaulinJosep VehiMiguel A. Sainz. Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
hal-00450103v1  Article dans une revue
G.L. SoaresR.O. ParreirasLuc JaulinJ.A. VasconcelosC.A. Maia. Interval Robust Multi-objective Algorithm
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 71 (12), pp.e1818-e1825. ⟨10.1016/j.na.2009.02.077⟩
...
hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan SliwkaFabrice Le BarsOlivier ReynetLuc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
hal-00450104v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression
Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
hal-00518660v1  Article dans une revue
Nicolas DelanoueLuc JaulinB. Cottenceau. Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics
In Applied Parallel Computing, J. Dongarra, K. Madsen, J. Wasniewski (Eds), Lecture Notes in Computer Science, 2006, pp.Non renseigne
hal-01137925v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
hal-00676041v1  Chapitre d'ouvrage
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership state estimator
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
hal-00518703v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes
Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
hal-00518609v1  Article dans une revue
M. Di LoretoM. DaoLuc JaulinJf LaffayJ.-J. Loiseau. Aplied Interval Computation: A New Approach for Time-Delays Systems Analysis
Applications of Time Delay Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp.Non renseigne
...
hal-01904112v1  Article dans une revue
Simon RohouPeter FranekClément AubryLuc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
...
hal-00807450v1  Article dans une revue
Aymeric BethencourtLuc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
...
hal-00428952v1  Article dans une revue
Gilles ChabertLuc Jaulin. A Priori Error Analysis and Spring Arithmetic
SIAM Journal on Scientific Computing, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009, 31 (3), pp.2214-2230. ⟨10.1137/070696982⟩
hal-00449529v1  Article dans une revue
J.A. VasconcelosLuc JaulinC.A. MaiaAndreas ArnoldG.L. Soares. An interval-based target tracking approach for range-only multistatic radar
IEEE Transactions on Magnetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 44 (6), pp.1350-1353
hal-01326533v1  Chapitre d'ouvrage
Luc JaulinLopez DanielDoze Vincent LeMenec Stéphane LeJordan Ninin et al.  Computing capture tubes
Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
hal-01371484v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetLuc JaulinJordan NininAlexandre ChapoutotJulien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
hal-01122023v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinJordan NininGilles ChabertStéphane Le MenecMohamed Saad Ibn Seddik et al.  Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
hal-01371498v1  Communication dans un congrès
Dominique MonnetLuc JaulinJordan NininAlexandre ChapoutotJulien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
hal-01713912v1  Communication dans un congrès
Stéphane Le MénecVictor LecointreRémi BoutteauXavier SavatierLuc Jaulin. Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential Games
International Symposium on Dynamic Games and Applications, Jul 2014, Amsterdam, Netherlands
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy NicolaLuc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
hal-01121906v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinBenoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
hal-01121905v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinAlexandru StancuBenoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
hal-01122035v1  Communication dans un congrès
Luc JaulinFabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
hal-00636000v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩