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	hal-00518537v1 Communication dans un congrès Olivier Reynet, Luc Jaulin, Gilles Chabert. Robust TDOA Passive Location Using Interval Analysis and Contractor Programming Radar, Oct 2009, Bordeaux, France. pp.Non renseigne
	hal-00518550v1 Communication dans un congrès Isabelle Quidu, Yann Dupas, Luc Jaulin. Theoretical optical flow for target position prediction on FLS images Undewater Acoustic Measurements: Technologies & Results, Jun 2009, Nafplion, Greece. pp.Non renseigne
	hal-00518591v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Gilles Chabert. QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l`automatique CIFA, Feb 2008, Lille, France. pp.Non renseigne
	hal-00518635v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Alain Bertholom, F. Dabe, Michel Legris. A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
	hal-00518609v1 Article dans une revue M. Di Loreto, M. Dao, Luc Jaulin, Jf Laffay, J.-J. Loiseau. Aplied Interval Computation: A New Approach for Time-Delays Systems Analysis Applications of Time Delay Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp.Non renseigne
	hal-02639342v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
	hal-01495287v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Minkowski operations of sets with application to robot localization SNR 2017, Apr 2017, Uppsala, Sweden
	hal-01182607v1 Communication dans un congrès Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
	hal-01371498v1 Communication dans un congrès Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
	hal-01935881v1 Communication dans un congrès Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin. Position keeping control of an autonomous sailboat 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Sep 2018, Opatija, Croatia. pp.14 - 19, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.462⟩
	hal-01935907v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Sergey Kumkov. Comparison of interval analysis methods and standard statistical ones in a problem of estimating experimental data with uncertainties MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET, May 2018, Saint Petersbourg, Russia
	hal-01935912v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
	hal-01935917v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin. Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière MOQESM 2018, Oct 2018, Brest, France
	hal-02280704v1 Article dans une revue Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
	hal-01867601v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin, N.R. Mahato, S. Chakraverty. Fuzzy Matrix Contractor Based Approach for Localization of Robots Recent Advances in Applications of Computational and Fuzzy Mathematics, Springer, 2018, 978-981-13-1152-9
	hal-01935889v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Caractérisation d'une zone explorée par un robot sous-marin 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses applications, Nov 2018, Arras, France
	lirmm-01699602v1 Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet et al. Marine Robotics and Applications Springer International Publishing. France. 10, Springer International Publishing, pp.178, 2018, Ocean Engineering & Oceanography, 978-3-319-70724-2. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
	hal-00871304v1 Pré-publication, Document de travail Olivier Reynet, Olivier Voisin, Luc Jaulin. Anchor-Based Localization Using Distributed Interval Contractors 2011
	hal-01707383v1 Chapitre d'ouvrage Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de la Cruz, Luc Jaulin. Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01196433v1 Article dans une revue Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Towards Fast and Reliable Localization of an Underwater Object: An Interval Approach Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2015, Journal of Uncertain Systems, 9 (2), pp.95-102
	hal-00676041v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin. Probabilistic set-membership state estimator Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
	hal-00676022v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement et al. Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations SAILING 2011, Jul 2011, Germany
	hal-00773673v1 Article dans une revue Isabelle Quidu, Luc Jaulin, Alain Bertholom, Yann Dupas. Robust Multitarget Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences Using Navigational Data IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 37 (3), pp.417 - 430. ⟨10.1109/JOE.2012.2190572⟩
	hal-01497267v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. An Interval Approach to Compute Invariant Sets IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (8), pp.4236 - 4242. ⟨10.1109/TAC.2017.2685241⟩
	hal-01298366v1 Article dans une revue Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Computing a Guaranteed Approximation of the Zone Explored by a Robot IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.425 - 430. ⟨10.1109/TAC.2016.2530719⟩
	hal-00481288v1 Communication dans un congrès Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin. Inner and Outer Approximations of Existentially Quantified Equality Constraints Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2006, France. pp.198-212, ⟨10.1007/11889205_16⟩
	hal-01326533v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin, Lopez Daniel, Doze Vincent Le, Menec Stéphane Le, Jordan Ninin et al. Computing capture tubes Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Validated Numerics, 9553, Springer, pp.209-224, 2016, 978-3-319-31768-7. ⟨10.1007/978-3-319-31769-4_17⟩
	hal-01465859v1 Communication dans un congrès Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Robust Data Processing in the Presence of Uncertainty and Outliers: Case of Localization Problems SSCI 2016, Dec 2016, Athenes, Greece
	hal-01698416v1 Article dans une revue Anthony Welte, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Avoiding Fake Boundaries in Set Interval Computing Journal of Uncertain Systems, World Academic Press, 2017, 11 (2), pp.137 - 148
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