Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
  1. Recherche


...
hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
...
hal-02915254v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
...
hal-02904517v1  Communication dans un congrès
Simon Rohou, Benoît Desrochers, Luc Jaulin. Set-membership state estimation by solving data association
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France
hal-00481288v1  Communication dans un congrès
Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin. Inner and Outer Approximations of Existentially Quantified Equality Constraints
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2006, France. pp.198-212, ⟨10.1007/11889205_16⟩
hal-00450104v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression
Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
hal-00518660v1  Article dans une revue
Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cottenceau. Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics
In Applied Parallel Computing, J. Dongarra, K. Madsen, J. Wasniewski (Eds), Lecture Notes in Computer Science, 2006, pp.Non renseigne
hal-01137925v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
hal-00676041v1  Chapitre d'ouvrage
Luc Jaulin. Probabilistic set-membership state estimator
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
hal-00518703v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes
Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
hal-00518609v1  Article dans une revue
M. Di Loreto, M. Dao, Luc Jaulin, Jf Laffay, J.-J. Loiseau. Aplied Interval Computation: A New Approach for Time-Delays Systems Analysis
Applications of Time Delay Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp.Non renseigne
hal-01192706v1  Article dans une revue
Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
hal-02924428v1  Chapitre d'ouvrage
Didier Dubois, Luc Jaulin, Henri Prade. Thick sets, multiple-valued mappings, and possibility theory
Vladik Kreinovich. Statistical and Fuzzy Approaches to Data Processing, with Applications to Econometrics and Other Areas, 892, Springer, pp.101-109, 2021, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-45618-4. ⟨10.1007/978-3-030-45619-1_8⟩
...
hal-00628434v1  Communication dans un congrès
K. Xiao, Jan Sliwka, Luc Jaulin. A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram.
CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
hal-01121906v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators
COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
hal-01121905v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets
ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
hal-01122023v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Jordan Ninin, Gilles Chabert, Stéphane Le Menec, Mohamed Saad Ibn Seddik et al.  Computing capture tubes
SCAN 2014, Université de Wurzburg, Sep 2014, Wurzburg, Germany
hal-01122035v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
hal-00232883v1  Communication dans un congrès
Sébastien Lagrange, Luc Jaulin, Vincent Vigneron, Christian Jutten. Analytical solution of Blind Source Separation Problem Using Derivatives
Independent Component Analysis and Blind Signal Separation, Sep 2004, Grenada, Spain. pp.81-88
hal-00650333v1  Communication dans un congrès
Jan Sliwka, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots
IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
...
hal-00686856v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Solving set-valued constraint satisfaction problems
Computing, Springer Verlag, 2012, 94 (2), pp.297-311. ⟨10.1007/s00607-011-0169-5⟩
...
hal-00428967v1  Communication dans un congrès
Gilles Chabert, Luc Jaulin, Xavier Lorca. A Constraint on the Number of Distinct Vectors with Application to Localization
CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 196-210
...
hal-00428970v1  Communication dans un congrès
Gilles Chabert, Luc Jaulin. Hull Consistency Under Monotonicity
CP'09 (15th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), Sep 2009, Lisbon, Portugal. p. 188-195
...
hal-01574711v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Bracketing the solutions of an ordinary differential equation with uncertain initial conditions
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2018, 318 (1), pp.70-79. ⟨10.1016/j.amc.2017.07.036⟩
hal-00636000v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩