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	hal-01707397v1 Chapitre d'ouvrage Khadimoullah Vencatasamy, Luc Jaulin, Benoit Zerr. Secure a Zone from Intruders with a Group Robots Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.101-116, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_7⟩
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