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	hal-01867575v1 Communication dans un congrès Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Tight slalom control for sailboat robots International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
	hal-03173788v1 Communication dans un congrès Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
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