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hal-00583049v1
Communication dans un congrès
Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States |
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hal-00628434v1
Communication dans un congrès
A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram. CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123 |
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hal-00676022v1
Communication dans un congrès
Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations SAILING 2011, Jul 2011, Germany |
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hal-00650333v1
Communication dans un congrès
Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337 |
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hal-00670459v1
Article dans une revue
Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩  |
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hal-00840509v1
Communication dans un congrès
Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩ |
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hal-00564384v1
Communication dans un congrès
Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France |
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hal-00636026v1
Communication dans un congrès
Interval SLAM for underwater robots; a new experiment NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX |
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hal-00728390v1
Communication dans un congrès
Suivi de route pour un robot voilier Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702 |
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tel-00714280v1
Thèse
Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français |
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