Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
  1. Recherche


hal-01194766v1  Communication dans un congrès
Benoit Clement, Dominique Monnet, Jordan Ninin. $H_\infty$ control synthesis under structural constraints based on Global Optimization
13thEUROPT Workshop on Advances in Continuous Optimization, Jul 2015, Edinburgh, United Kingdom
hal-01194756v1  Communication dans un congrès
Jordan Ninin, Dominique Monnet, Benoit Clement. Global Optimization based on Contractor Programming
8th Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
...
hal-01560817v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. A global optimization approach to H infinity synthesis with parametric uncertainties applied to AUV control
IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
...
hal-01867161v1  Communication dans un congrès
Juan Luis, Dominique Monnet, Benoit Clement, Fabricio Garelli, Jordan Ninin. Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
...
hal-01867170v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Juan Luis Rosendo, Hernán de Battista, Benoit Clement, Jordan Ninin et al.  A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design
9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), Sep 2018, Florianopolis, Brazil
...
hal-01780530v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Optimisation globale de problèmes Min-Max : application à la synthèse de loi de commande robuste
19ème Congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d’aide à la décision (ROADEF 2018), Lab-STICC Feb 2018, Lorient, France
...
hal-01236171v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints
MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany
hal-02171558v1  Communication dans un congrès
Rui Yang, Y. Liu, Benoit Clement, Dominique Monnet, Ali Mansour. Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control
IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
hal-01378727v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Benoit Clement, Jordan Ninin. Global Optimization of continuous MinMax problem
XIII Global Optimization Workshop, Sep 2016, Braga, Portugal
hal-01371498v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Inner and Outer Computation of the Viability Kernel based on Interval Analysis
International Symposium on Set Membership - Applications, Reliability and Theory, Sep 2015, Manchester, United Kingdom
hal-01371484v1  Communication dans un congrès
Dominique Monnet, Luc Jaulin, Jordan Ninin, Alexandre Chapoutot, Julien Alexandre Dit Sandretto. Viability kernel computation based on interval methods
Small Workshop on Interval Methods, Jun 2015, Prague, Czech Republic
...
hal-01366752v1  Article dans une revue
Dominique Monnet, Jordan Ninin, Luc Jaulin. Computing an Inner and an Outer Approximation of the Viability Kernel
Reliable Computing, Springer Verlag, 2016, 22
...
tel-02372711v1  Thèse
Dominique Monnet. Global minmax optimization for robust H∞ control
Systems and Control [cs.SY]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0009⟩