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hal-00904132v1
Communication dans un congrès
A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609 |
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hal-01122380v1
Communication dans un congrès
ACOUSTIC OBSTACLE DETECTION FOR SAFE AUV SURFACING UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece |
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hal-01119695v1
Communication dans un congrès
The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece |
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hal-00069636v1
Communication dans un congrès
Buried mines detection and classification: advanced technologies and signal processing IEEE / OES Oceans'05 Europe conference, 2005, Brest, France |
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hal-00518829v1
Article dans une revue
Les capteurs d’imagerie en robotique sous-marine : tendances actuelles et futures Traitement du Signal, Lavoisier, 2003, pp.Non renseigne |
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hal-00518781v1
Article dans une revue
Débruitage des images SAR : Application de la TODDE (Transformée en Ondelettes à Diversité Enrichie) RSTD Revue Scientifique et Technique de la Défense, 2004, pp.Non renseigne |
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hal-01155705v1
Poster
Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. 2015 |
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hal-01170576v1
Communication dans un congrès
RECTILINEAR PATH DETECTION OF A TARGET IN THE WATER COLUMN BY USING A THREE-DIMENSIONAL HOUGH TRANSFORM OF FORWARD LOOKING SONAR DATA UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece |
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hal-00729000v1
Communication dans un congrès
Seabed geoacoustic characterization and classification by multisonar fusion ECUA 2012, Jul 2012, Edimburgh, United Kingdom |
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hal-00729026v1
Communication dans un congrès
Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom |
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hal-00449749v1
Article dans une revue
Apport de la classification automatique d'images sonar pour le recalage à long terme Traitement du Signal, Lavoisier, 2008, 25 (1-2) |
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hal-02535038v1
Communication dans un congrès
Inversion géoacoustique des premiers mètres du sous-sol sous-marin et détection d'objets enfouis par AUV 13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France |
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hal-02535062v1
Communication dans un congrès
Dimensionnement du système SCAMPI pour AUV et détection d’objets enfouis Journées de l’Association Francophone d’Hydrographie, Apr 2015, Lyon, France |
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hal-02535192v1
Communication dans un congrès
Sondeur monofaisceau et sonar latéral multifréquentiels Congrès Français d'Acoustique CFA 2018, Apr 2018, Le Havre, France |
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hal-02186376v1
Communication dans un congrès
MBES water column data processing for small underwater target recognition 5th Underwater Acoustics Conference (5th UAC), Jun 2019, Heraklion, Greece |
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hal-00518635v1
Communication dans un congrès
A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518669v1
Communication dans un congrès
Multi-scale MAP Denoising of SAR Image Oceans`06 MTS/IEEE, address = Boston, USA, year = 2006, month = 18-21 September, pdf = 1, nat = 0,, 2006, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518680v1
Communication dans un congrès
Feasibility Study of Multi-Frequency Seabed Geoacoustical Parameters Inversion Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics, Jun 2006, Carvoeiro, Portugal. pp.Non renseigne |
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hal-00518686v1
Communication dans un congrès
GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518696v1
Communication dans un congrès
Impact of Measurement geometry on quantitative characterization of sediment with high-resolution sub-bottom profiling systems (kHz-15kHz) Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518714v1
Communication dans un congrès
Repeat-track SAS interferometry: feasibility study IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne |
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hal-00518815v1
Communication dans un congrès
Perspectives d`utilisation du Shape from shading pour les sondeurs multifaisceaux Caractérisation in-situ des fonds marins, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518585v1
Communication dans un congrès
Theoretical justification of a coherent forward model for subbottom profiler data inversion Acoustics`08/ECUA08, address = Paris, France, year = 2008, month = 29 June-4 July, nat = 0,, 2008, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518799v1
Communication dans un congrès
SAS Processing results for the detection of buried objects with a ship mounted sonar ECUA, Jul 2004, Delpht, Netherlands. pp.Non renseigne |
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hal-00518801v1
Communication dans un congrès
Experiments with a ship-mounted low frequency SAS for the detection of buried objects ECUA, address = Delpht, The Netherlands, year = 2004, month = 5-8 July, pdf = 1, nat = 0,, 2004, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518810v1
Communication dans un congrès
Estimation de la résolution d`image SAS basse fréquence 7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518814v1
Communication dans un congrès
Intégration des informations de navigation pour la focalisation d`un Sonar à Antenne Synthétique Basse Fréquence 7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, address = Brest, France, year = 2004, month = 19-20 October, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518818v1
Communication dans un congrès
Classification et segmentation d`images sonar pour le recalage à long terme Colloque Caractérisation in-situ des fonds marins, address = Brest, France, year = 2004, month = 21-22 October, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518858v1
Communication dans un congrès
Recalage à long terme d’images sonar Traitement et Analyse d’informations Méthodes et Applications, address = Hamamet, Tunisia, pages = 337-342, year = 2003, month = September, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2003, France. pp.Non renseigne |
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hal-00518687v1
Communication dans un congrès
Comparison of High and low frequency sonar images of equivalent resolution Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne |
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