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	hal-00593201v1 Article dans une revue Pau Herrero, Luc Jaulin, Josep Vehi, Miguel A. Sainz. Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
	hal-00583049v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
	hal-02915254v1 Article dans une revue Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al. Design and control of a low-cost autonomous profiling float Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
	hal-02956402v1 Communication dans un congrès Simon Rohou, Abderahmane Bedouhene, Gilles Chabert, Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin et al. Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP), Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
	hal-00676022v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Jeremy Nicola, Remi Coquelin, Francois Becket De, Benoit Clement et al. Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations SAILING 2011, Jul 2011, Germany
	hal-01707383v1 Chapitre d'ouvrage Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos de la Cruz, Luc Jaulin. Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
	hal-00450104v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Probabilistic set-membership approach for robust regression Journal of Statistical Theory and Practice, Grace Scientific Pub., 2010, 4 (1), pp.155-167
	hal-00518660v1 Article dans une revue Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cottenceau. Counting the Number of Connected Components of a Set and Its Application to Robotics In Applied Parallel Computing, J. Dongarra, K. Madsen, J. Wasniewski (Eds), Lecture Notes in Computer Science, 2006, pp.Non renseigne
	hal-01137925v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Automatique pour la robotique ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
	hal-00676041v1 Chapitre d'ouvrage Luc Jaulin. Probabilistic set-membership state estimator Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
	hal-00518703v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Luc Jaulin. Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
	hal-00518609v1 Article dans une revue M. Di Loreto, M. Dao, Luc Jaulin, Jf Laffay, J.-J. Loiseau. Aplied Interval Computation: A New Approach for Time-Delays Systems Analysis Applications of Time Delay Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007, pp.Non renseigne
	hal-01904112v1 Article dans une revue Simon Rohou, Peter Franek, Clément Aubry, Luc Jaulin. Proving the existence of loops in robot trajectories The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
	hal-00807450v1 Article dans une revue Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
	hal-01192706v1 Article dans une revue Jeremy Nicola, Luc Jaulin. Contractors and Linear Matrix Inequalities ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2015, Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 1 (3), ⟨10.1115/1.4030781⟩
	hal-01122062v1 Communication dans un congrès Quentin Brefort, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. If We Take Into Account that Constraints Are Soft, Then Processing Constraints Becomes Algorithmically Solvable SSCI 2014, Dec 2014, Orlando, United States
	hal-01121906v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Robust Localisation Using Separators COPROD 2014, Sep 2014, Wuerzburg, Germany
	hal-01122047v1 Communication dans un congrès Renata Neuland, Jeremy Nicola, Renan Maffei, Luc Jaulin, Edson Prestes et al. Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots IROS 2014, IEEE/RSJ, Sep 2014, Chicago, United States
	hal-01121905v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Alexandru Stancu, Benoît Desrochers. Inner and outer approximations of probabilistic sets ICVRAM 2014, University of Liverpool, Jul 2014, Liverpool, United Kingdom. ⟨10.1061/9780784413609⟩
	hal-01122035v1 Communication dans un congrès Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
	hal-00628434v1 Communication dans un congrès K. Xiao, Jan Sliwka, Luc Jaulin. A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram. CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
	hal-01516228v1 Article dans une revue Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
	hal-00593265v1 Article dans une revue Luc Jaulin. Set-membership localization with probabilistic errors Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, 59 (6), pp.489-495. ⟨10.1016/j.robot.2011.03.005⟩
	hal-00650333v1 Communication dans un congrès Jan Sliwka, Luc Jaulin, Martine Ceberio, Vladik Kreinovich. Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
	hal-02431973v1 Communication dans un congrès Nisha Rani Mahato, S. Chakraverty, Luc Jaulin, Jean Dezert. Validated Enclosure of Uncertain Nonlinear Equations Using SIVIA Monte Carlo 8th National Conference on Wave Mechanics and Vibrations, WMVC 2018, Jul 2018, Rourkela, India. pp.455-468, ⟨10.1007/978-981-15-0287-3_32⟩
	hal-00518507v1 Article dans une revue Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin. Inner approximation of the range of vector-valued functions Reliable Computing, Springer Verlag, 2010, pp.1-23
	hal-00518770v1 Article dans une revue Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, B. Cottenceau. Using interval arithmetic to prove that a set is path-connected Theoretical Computer Science, Elsevier, 2004, pp.Non renseigne
	hal-01090058v1 Article dans une revue Nicolas Delanoue, Luc Jaulin, Bertrand Cottenceau. An algorithm for computing a neighborhood includedin the attraction domain of an asymptotically stable point Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier, 2015, 21 (1-3), pp.181-189. ⟨10.1016/j.cnsns.2014.08.034⟩
	hal-01698453v1 Article dans une revue Machado-Coelho T., A Machado, Luc Jaulin, P. Ekel, Witold Pedrycz et al. An interval space reducing method for constrained problems with particle swarm optimization Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 59, pp.405 - 417. ⟨10.1016/j.asoc.2017.05.022⟩
	hal-00670459v1 Article dans une revue Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet. Set-membership state estimation with fleeting data Automatica, Elsevier, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
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