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  1. Recherche


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hal-00583049v1  Communication dans un congrès
Jan Sliwka, Fabrice Le Bars, Olivier Reynet, Luc Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
hal-01833557v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
hal-01804797v1  Communication dans un congrès
Guilherme Schvarcz Franco, Fabrice Le Bars. Robust polygon-based localization
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
hal-01122035v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Towing with sailboat robots
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
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tel-00670495v1  Thèse
Fabrice Le Bars. Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français
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hal-01516228v1  Article dans une revue
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Guaranteed computation of robot trajectories
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
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hal-01778187v1  Article dans une revue
Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor Veres. Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
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hal-00564384v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
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hal-00636026v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
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hal-02280704v1  Article dans une revue
Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10
hal-02639342v1  Article dans une revue
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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hal-00914070v1  Communication dans un congrès
Fabrice Le Bars, Luc Jaulin, Olivier Ménage. Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
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hal-01867575v1  Communication dans un congrès
Maël Le Gallic, Joris Tillet, Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Tight slalom control for sailboat robots
International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
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hal-00914040v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Sailboat as a windmill
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91