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  1. Recherche


hal-01203491v1  Communication dans un congrès
Seifallah Ben Saad, Benoît Zerr, Irvin Probst, Frédéric Dambreville. Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles
IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
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hal-02542690v1  Communication dans un congrès
Florian Nicolas, Andreas Arnold, Isabelle Quidu, Benoît Zerr. Rigid Sonar Tracks Registration For MCM Survey Missions
Undersea Defence Technology (UDT), Jun 2016, Oslo, Norway
hal-00518829v1  Article dans une revue
Michel Legris, K. Lebart, F. Fohanno, Benoît Zerr. Les capteurs d’imagerie en robotique sous-marine : tendances actuelles et futures
Traitement du Signal, Lavoisier, 2003, pp.Non renseigne
hal-00518799v1  Communication dans un congrès
A. Hetet, Maud Amate, Benoît Zerr, Michel Legris, Ronan Bellec et al.  SAS Processing results for the detection of buried objects with a ship mounted sonar
ECUA, Jul 2004, Delpht, Netherlands. pp.Non renseigne
hal-00518801v1  Communication dans un congrès
Jc Sabel, J. Groen, Megd Colin, Baj Quesson, A. Hetet et al.  Experiments with a ship-mounted low frequency SAS for the detection of buried objects
ECUA, address = Delpht, The Netherlands, year = 2004, month = 5-8 July, pdf = 1, nat = 0,, 2004, France. pp.Non renseigne
hal-00518548v1  Communication dans un congrès
Benoît Zerr, D. Kerneis, Basel Solaiman. Automated acoustic data fusion combining neural network and Dempster-Shafer theory
Undewater Acoustic Measurements: Technologies \& Results, address = Nafplion, Greece, year = 2009, month = 21-26 June, pdf = 0, nat = 0, keyword = ,, 2009, France. pp.Non renseigne
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hal-00728390v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars, Benoit Clement, Yvon Gallou, Olivier Menage et al.  Suivi de route pour un robot voilier
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
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hal-00914063v1  Communication dans un congrès
Vincent Drevelle, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings
NOLCOS 2013, Sep 2013, Toulouse, France
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hal-02304716v1  Communication dans un congrès
Thibaut Nico, Luc Jaulin, Benoît Zerr. Guaranteed Polynesian Navigation
Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France
hal-00640747v1  Article dans une revue
Cyril Chailloux, Jean-Marc Le Caillec, Didier Gueriot, Benoît Zerr. Intensity-based block matching algorithm for mosaicing sonar images
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 36 (4), pp.627-645
hal-01466809v1  Communication dans un congrès
Gaspard Minster, Olivier Blanpain, Stéphanie Desmare, France Floc'H, Amandine Nicolle et al.  Modélisation hydro-sédimentaire du Raz Blanchard
XIVèmes Journées Nationales Génie Côtier – Génie Civil, Jun 2016, Toulon, France. ⟨10.5150/jngcgc.2016.031⟩
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hal-02915254v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩