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  1. Recherche


hal-00450103v1  Article dans une revue
G.L. Soares, R.O. Parreiras, Luc Jaulin, J.A. Vasconcelos, C.A. Maia. Interval Robust Multi-objective Algorithm
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 71 (12), pp.e1818-e1825. ⟨10.1016/j.na.2009.02.077⟩
hal-01171479v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automation for Robotics
John Wiley and sons, 2015, Automation for Robotics, 9781848217980. ⟨10.1002/9781119081326⟩
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hal-00628434v1  Communication dans un congrès
K. Xiao, Jan Sliwka, Luc Jaulin. A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram.
CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
hal-01171480v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. La robotique mobile
ISTE, 2015, La robotique mobile, 978-1-78405-087-0
hal-00636000v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.1004-1010. ⟨10.1109/TRO.2011.2147110⟩
hal-01171487v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Nacim Ramdani, Luc Jaulin. Interval Methods and Applications
Mathematics in Computer Science, 8 (3-4), 2015
hal-02125051v1  Article dans une revue
Christophe Viel, Ulysse Vautier, Jian Wan, Luc Jaulin. Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
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hal-02265802v1  Article dans une revue
Reda Boukezzoula, Luc Jaulin, Laurent Foulloy. Thick gradual intervals: An alternative interpretation of type-2 fuzzy intervals and its potential use in type-2 fuzzy computations
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2019, 85, pp.691-712. ⟨10.1016/j.engappai.2019.07.014⟩
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hal-00428957v1  Article dans une revue
Gilles Chabert, Luc Jaulin. Contractor Programming
Artificial Intelligence, Elsevier, 2009, 173, pp.1079-1100. ⟨10.1016/j.artint.2009.03.002⟩
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hal-01182607v1  Communication dans un congrès
Benoît Desrochers, Simon Lacroix, Luc Jaulin. Set-Membership Approach to the Kidnapped Robot Problem
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 9p
hal-01137925v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Automatique pour la robotique
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
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hal-03153733v1  Article dans une revue
Andreas Rauh, Luc Jaulin. Novel Techniques for a Verified Simulation of Fractional-Order Differential Equations
Fractal and Fractional, MDPI, 2021, 5 (1), pp.17. ⟨10.3390/fractalfract5010017⟩
hal-03188788v1  Communication dans un congrès
Luc Jaulin, Benoît Desrochers. Enclosing the Sliding Surfaces of a Controlled Swing
6th International Workshop on Symbolic-Numeric Methods for Reasoning about CPS and IoT, SNR 2020, Aug 2020, Online, Austria. pp.43-55, ⟨10.4204/EPTCS.331.4⟩
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hal-00504885v1  Communication dans un congrès
Stéphane Bazeille, Isabelle Quidu, Luc Jaulin. Identification of underwater man-made object using a colour criterion
Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
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hal-00807450v1  Article dans une revue
Aymeric Bethencourt, Luc Jaulin. 3D Reconstruction Using Interval Methods on The Kinect Device Coupled With an IMU
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, ⟨10.5772/54656⟩
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hal-00481319v1  Article dans une revue
Gilles Chabert, Luc Jaulin. Computing the Pessimism of Inclusion Functions
Reliable Computing, Springer Verlag, 2007, 13 (6), pp.489-504
hal-00773530v1  Article dans une revue
Clément Aubry, Rozenn Desmare, Luc Jaulin. Loop detection of mobile robots using interval analysis
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2), pp.463-470
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hal-00593201v1  Article dans une revue
Pau Herrero, Luc Jaulin, Josep Vehi, Miguel A. Sainz. Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2010, 8 (1), pp.1-7. ⟨10.1007/s12555-010-0101-3⟩
hal-00989626v1  Article dans une revue
Luc Jaulin. Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗
Reliable Computing, Springer Verlag, 2014, 19, pp.261-273
hal-00232883v1  Communication dans un congrès
Sébastien Lagrange, Luc Jaulin, Vincent Vigneron, Christian Jutten. Analytical solution of Blind Source Separation Problem Using Derivatives
Independent Component Analysis and Blind Signal Separation, Sep 2004, Grenada, Spain. pp.81-88
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hal-02915254v1  Article dans une revue
Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte et al.  Design and control of a low-cost autonomous profiling float
Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
hal-01306902v1  Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier
Benoit Zerr, Luc Jaulin, Vincent Creuze, Nathalie Debese, Isabelle Quidu et al.  Quantitative Monitoring of the Underwater Environment
Springer International Publishing. France. 6, 2016, 978-3-319-32107-3. ⟨10.1007/978-3-319-32107-3⟩
hal-02639342v1  Article dans une revue
Luc Jaulin, Fabrice Le Bars. Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
hal-02435004v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
Wiley - ISTE, 386 p., 2019, 978-1-786-30523-7
hal-00481288v1  Communication dans un congrès
Alexandre Goldsztejn, Luc Jaulin. Inner and Outer Approximations of Existentially Quantified Equality Constraints
Twelfth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2006, France. pp.198-212, ⟨10.1007/11889205_16⟩
hal-01236489v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Luc Jaulin. Mobile Robotics
ISTE. 2015, Mobile Robotics, 9781785480485