Recherche - ENSTA Bretagne

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	hal-01867181v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo. Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France
	hal-02090264v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Jordan Ninin, Benoit Clement. Depth Control of a Submarine: An Application of Structured H∞ Synthesis Method for Uncertain Models based on Interval Analysis 2018 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Dec 2018, Melbourne, Australia. pp.269-274, ⟨10.1109/ANZCC.2018.8606583⟩
	hal-01936344v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Jordan Ninin, Benoit Clement. Structured H_infty synthesis method with interval analysis : Application to the robust control of an auv IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
	hal-02171586v1 Communication dans un congrès Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin. AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France
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