Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators

Résumé

This paper deals with a first application of the new framework of model-free control to the promising technology of shape memory alloys actuators. In particular antagonistic shape memory alloys actuator. These devices are known to be difficult to model in a control perspective. Simulations results are exposed and some preliminary experimental results illustrates the paper.

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

inria-00261891 , version 1 (10-03-2008)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00261891 , version 1

Citer

Pierre-Antoine Gédouin, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Shabnam Arbab-Chirani, et al.. Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.CDROM. ⟨inria-00261891⟩
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