Lie symmetries applied to interval integration - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Automatica Année : 2022

Lie symmetries applied to interval integration

Résumé

In this paper, we propose a new approach for improving significantly existing guaranteed integration methods for state equations with uncertain initial conditions. We first find a tube that encloses the solution of the differential equation assuming that the initial state is known. Then, using Lie symmetries, we inflate the tube in order to contain the uncertainty associated with the initial state. The method is shown to be efficient on examples coming from reachability analysis and robotics.
Fichier principal
Vignette du fichier
article-automatica_preprint_gratuit.pdf (3.72 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03749780 , version 1 (11-08-2022)

Identifiants

Citer

Julien Damers, Luc Jaulin, Simon Rohou. Lie symmetries applied to interval integration. Automatica, 2022, 144, pp.110502. ⟨10.1016/j.automatica.2022.110502⟩. ⟨hal-03749780⟩
78 Consultations
44 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More