Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle

Yoann Sola 1, 2 Thomas Chaffre 1, 3, 2 Gilles Le Chenadec 1, 2 Karl Sammut 3 Benoit Clement 1, 3, 4, 2
2 Lab-STICC_ENSTAB_DMID_MATRIX
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
4 Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-03106826
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mardi 12 janvier 2021 - 10:25:30
Dernière modification le : jeudi 14 janvier 2021 - 03:05:19

Identifiants

  • HAL Id : hal-03106826, version 1

Citation

Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle. IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singaropore, Singapore. ⟨hal-03106826⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

36