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Communication dans un congrès
Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Yoann Sola
1, 2
Thomas Chaffre
1, 3, 2
Gilles Le Chenadec
1, 2
Karl Sammut
3
Benoit Clement
1, 3, 4, 2
2
Lab-STICC_ENSTAB_DMID_MATRIX
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
4
Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Yoann Sola 1, 2
Auteur Etablissement employeur : École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne
Thomas Chaffre 1, 3, 2
Auteur
Gilles Le Chenadec 1, 2
Auteur IdHAL : gilles-le-chenadec ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0868-2782
Karl Sammut 3
Auteur Etablissement employeur : Flinders University [Adelaide, Australia]
Benoit Clement 1, 3, 4, 2
Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X
1
STIC - Pôle STIC [Brest] (2 rue François Verny 29806 Brest cedex 9 - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
2
Lab-STICC_ENSTAB_DMID_MATRIX (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
Flinders University [Adelaide, Australia] (GPO Box 2100, Adelaide 5001, South Australia - Australie)
4
Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-03106826
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mardi 12 janvier 2021 - 10:25:30
Dernière modification le : jeudi 14 janvier 2021 - 03:05:19
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mardi 12 janvier 2021 - 10:25:30
Dernière modification le : jeudi 14 janvier 2021 - 03:05:19
Identifiants
- HAL Id : hal-03106826, version 1
Collections
ENSTA-BRETAGNE | UNIV-BREST | ENIB | LAB-STICC | TDS-MACS | CNRS | ENSTA-BRETAGNE-STIC | INSTITUT-TELECOM
Citation
Yoann Sola, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Evaluation of a Deep-Reinforcement-Learning-based Controller for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle. IEEE Oceans 2020, Oct 2020, singaropore, Singapore. ⟨hal-03106826⟩
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