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Chapitre d'ouvrage

Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise

Jérémy Nicola 1 Luc Jaulin 1
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Abstract : In this paper we propose a new approach for nonlinear parameter estimation under additive Gaussian noise. We provide an algorithm based on interval analysis and set inversion which computes an inner and an outer approximation of a set enclosing the parameter vector with a given probability. The principle of the approach is illustrated by examples related to parameter estimation and range-only localization.
Keywords : Set-estimation Parameter estimation Interval analysis Localization Probabilistic estimation
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02520046
Contributeur : Marie Briec <>
Soumis le : jeudi 26 mars 2020 - 13:49:39
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:41:47

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ENSTA-BRETAGNE | ENSTA-BRETAGNE-STIC | UNIV-BREST | ENIB | LAB-STICC | CNRS | INSTITUT-TELECOM | INSMI | TDS-MACS

Citation

Jérémy Nicola, Luc Jaulin. Guaranteed Nonlinear Parameter Estimation with Additive Gaussian Noise. Olga Kosheleva; Sergey P. Shary; Gang Xiang; Roman Zapatrin. Beyond Traditional Probabilistic Data Processing Techniques: Interval, Fuzzy etc. Methods and Their Applications, 835, Springer, pp.341-357, 2020, Studies in Computational Intelligence, 978-3-030-31041-7 (Ebook); 978-3-030-31040-0 (Hardcover). ⟨10.1007/978-3-030-31041-7_19⟩. ⟨hal-02520046⟩

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