Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Systems Science Année : 2020

Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control

Xiaomin Wang
  • Fonction : Auteur
Ocean University of China
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Département STIC [Brest]
Benoit Zerr
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 752510
  • IdHAL : benzr
Département STIC [Brest]
Helene Thomas
École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne
Benoit Clement
Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS
CV
Zexiao Xie
  • Fonction : Auteur
Ocean University of China

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02465571

Soumis le : mardi 4 février 2020-05:34:57

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:14

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02465571 , version 1 (04-02-2020)

Identifiants

Citer

Xiaomin Wang, Benoit Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie. Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control. International Journal of Systems Science, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩. ⟨hal-02465571⟩

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