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Article dans une revue
Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control
Xiaomin Wang
1, 2, 3
Benoît Zerr
3
Helene Thomas
4
Benoit Clement
3, 5
Zexiao Xie
1
2
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
5
Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Xiaomin Wang 1, 2, 3
Auteur
Benoît Zerr 3
Auteur
Helene Thomas 4
Auteur IdHAL : helene-thomas
Benoit Clement 3, 5
Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X
Zexiao Xie 1
Auteur
1
OUC - Ocean University of China (Qingdao City, Shandong Province - Chine)
2
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
STIC - Pôle STIC [Brest] (2 rue François Verny 29806 Brest cedex 9 - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
4
ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
5
Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02465571
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mardi 4 février 2020 - 05:34:57
Dernière modification le : lundi 22 février 2021 - 11:26:42
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mardi 4 février 2020 - 05:34:57
Dernière modification le : lundi 22 février 2021 - 11:26:42
Identifiants
- HAL Id : hal-02465571, version 1
- DOI : 10.1080/00207721.2020.1716096
Collections
ENSTA-BRETAGNE | ENSTA-BRETAGNE-STIC | UNIV-BREST | ENIB | LAB-STICC | TDS-MACS | CNRS | INSTITUT-TELECOM
Citation
Xiaomin Wang, Benoît Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie. Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control. International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩. ⟨hal-02465571⟩
Métriques
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