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Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control

Xiaomin Wang 1, 2, 3 Benoît Zerr 3 Helene Thomas 4 Benoit Clement 3, 5 Zexiao Xie 1
2 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
5 Lab-STICC_ENSTAB_CID_TOMS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Type de document :
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02465571
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mardi 4 février 2020 - 05:34:57
Dernière modification le : lundi 22 février 2021 - 11:26:42

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Citation

Xiaomin Wang, Benoît Zerr, Helene Thomas, Benoit Clement, Zexiao Xie. Pattern formation of multi-AUV systems with the optical sensor based on displacement-based formation control. International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2020, 51 (2), pp.348-367. ⟨10.1080/00207721.2020.1716096⟩. ⟨hal-02465571⟩

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