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Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC

Luc Jaulin 1 Benoit Zerr 1 Fabrice Le Bars 1 Simon Rohou 1 Damien Massé
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Résumé : Ces dernières décennies, la robotique mobile s’est développée largement dans des milieux structurés et déjà cartographiés. Dans des environnements inconnus et non-structurés, comme les planètes lointaines, les volcans, des grottes profondes, des zones irradiées, des veines karstiques, les bâtiments en feu, les fonds marins, la robotique change de nature. Non seulement, elle devient indispensable car l’humain peut difficilement intervenir de façon sécurisée, mais souvent l’opérateur ne peut plus aider les robots par téléopération. Ces derniers doivent alors posséder un maximum d’autonomie et d’intelligence afin de pouvoir accomplir leur mission. On parle alors de robotique exploratoire car le robot doit cartographier son environnement, prendre des décisions, se localiser et être capable de revenir.
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02280704
Contributeur : Marie Briec <>
Soumis le : vendredi 6 septembre 2019 - 14:45:59
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:43:13
Archivage à long terme le : : jeudi 6 février 2020 - 22:23:28

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Identifiants

  • HAL Id : hal-02280704, version 1

Citation

Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC. Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, AFIA, 2019, pp.9-10. ⟨hal-02280704⟩

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