Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC

Luc Jaulin (1) , Benoit Zerr (1) , Fabrice Le Bars (1) , Simon Rohou (1) , Damien Massé

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Ces dernières décennies, la robotique mobile s’est développée largement dans des milieux structurés et déjà cartographiés. Dans des environnements inconnus et non-structurés, comme les planètes lointaines, les volcans, des grottes profondes, des zones irradiées, des veines karstiques, les bâtiments en feu, les fonds marins, la robotique change de nature. Non seulement, elle devient indispensable car l’humain peut difficilement intervenir de façon sécurisée, mais souvent l’opérateur ne peut plus aider les robots par téléopération. Ces derniers doivent alors posséder un maximum d’autonomie et d’intelligence afin de pouvoir accomplir leur mission. On parle alors de robotique exploratoire car le robot doit cartographier son environnement, prendre des décisions, se localiser et être capable de revenir.

Mots clés: Robotique Mobile; Intelligence artificielle

Domaines: Automatique / Robotique

Luc Jaulin, Benoit Zerr, Fabrice Le Bars, Simon Rohou, Damien Massé. Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC. Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10. ⟨hal-02280704⟩