Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Design and control of a low-cost autonomous profiling float

Abstract : This paper presents the development made around the SeaBot, a new low-cost profiling float design for shallow water. We introduce a simplified dynamical model of the float and propose a state feedback depth controller coupled with an Extended Kalman Filter (EKF) to estimate model parameters. We show experimental results of the depth control that validate the model and the controller. We finally propose a loop design method to build low-cost floats by highlighting key design choices along with design rules.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [14 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02276589
Contributeur : Thomas Le Mézo <>
Soumis le : lundi 2 septembre 2019 - 21:36:48
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:48:42
Archivage à long terme le : : mercredi 5 février 2020 - 12:16:38

Fichier

cfm.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02276589, version 1

Citation

Thomas Le Mézo, Gilles Le Maillot, Thierry Ropert, Luc Jaulin, Aurélien Ponte, et al.. Design and control of a low-cost autonomous profiling float. 24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, France. ⟨hal-02276589⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

133

Téléchargements de fichiers

84