 |
Communication dans un congrès
AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation
Alexandre Lefort
1, 2
Xavier Dal Santo
3
Benoit Clement
1
Jordan Ninin
1
1
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Alexandre Lefort 1, 2
Auteur
Xavier Dal Santo 3
Auteur
Benoit Clement 1
Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X
Jordan Ninin 1
Auteur IdHAL : jordan-ninin ORCID : https://orcid.org/0000-0002-7232-8246
1
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
2
Naval Group Research [Bouguenais] (Technocampus Ocean
Rue de L'Halbrane,
44340 Bouguenais - France)
3
Naval Group (France)
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02171586
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:42:11
Dernière modification le : vendredi 27 novembre 2020 - 09:34:05
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:42:11
Dernière modification le : vendredi 27 novembre 2020 - 09:34:05
Identifiants
- HAL Id : hal-02171586, version 1
Collections
ENSTA-BRETAGNE | UNIV-BREST | ENIB | LAB-STICC | CNRS | INSTITUT-TELECOM | ENSTA-BRETAGNE-STIC | TDS-MACS
Citation
Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin. AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171586⟩
Métriques
Consultations de la notice