AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation

Alexandre Lefort 1, 2 Xavier Dal Santo 3 Benoit Clement 1 Jordan Ninin 1
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02171586
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:42:11
Dernière modification le : jeudi 17 octobre 2019 - 12:36:58

Identifiants

  • HAL Id : hal-02171586, version 1

Citation

Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin. AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation. IEEE Oceans, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171586⟩

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