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Communication dans un congrès

Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles

Yoann Sola 1 Gilles Le Chenadec 1 Karl Sammut Benoit Clement 1
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02171560
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:07:55
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:53

Identifiants

  • HAL Id : hal-02171560, version 1

Citation

Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171560⟩

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