https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02171560
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:07:55 Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:53
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171560⟩