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Communication dans un congrès
Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles
Yoann Sola
1
Gilles Le Chenadec
1
Karl Sammut
Benoit Clement
1
1
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Yoann Sola 1
Auteur Etablissement employeur : École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne
Gilles Le Chenadec 1
Auteur IdHAL : gilles-le-chenadec ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0868-2782
Karl Sammut
Auteur Etablissement employeur : Flinders University [Adelaide, Australia]
Benoit Clement 1
Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X
1
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02171560
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:07:55
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:53
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:07:55
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:53
Identifiants
- HAL Id : hal-02171560, version 1
Collections
ENSTA-BRETAGNE | UNIV-BREST | ENIB | LAB-STICC | CNRS | INSTITUT-TELECOM | ENSTA-BRETAGNE-STIC | TDS-MACS
Citation
Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171560⟩
Métriques
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