Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control

Rui Yang; Y. Liu; Benoit Clement; Dominique Monnet; Ali Mansour

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Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control

Rui Yang Y. Liu Benoit Clement ¹ Dominique Monnet ² Ali Mansour ³

1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance

2 Pole STIC, ENSTA Bretagne

3 Lab-STICC_ENSTAB_CACS_COM

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance

Rui Yang AuthorId : 11523984

Auteur Etablissement employeur : Ocean University of China

Y. Liu AuthorId : 11523985
Auteur Etablissement employeur : Ocean University of China

Benoit Clement ¹ AuthorId : 952910

Auteur IdHAL : benoit-clement ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3281-379X

Dominique Monnet ² AuthorId : 1395522

Auteur

Ali Mansour ³ AuthorId : 953056

Auteur IdHAL : ali-mansour ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4144-8832

1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS StructId : 497672

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France) StructId : 486345
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France) StructId : 131284
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
- ENSTA Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France) StructId : 301846
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France) StructId : 441569
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France) StructId : 469973
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

2 Pole STIC, ENSTA Bretagne (France) StructId : 173469

ENSTA Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France) StructId : 301846

3 Lab-STICC_ENSTAB_CACS_COM StructId : 497630

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise CS 83818 29238 BREST cedex 3 - France) StructId : 486345
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France) StructId : 131284
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
- ENSTA Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France) StructId : 301846
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France) StructId : 441569
- UBL - Université Bretagne Loire (Cité Internationale, 1 place Paul Ricoeur - CS 54417 35044 RENNES CEDEX - France) StructId : 469973
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-02171558
Contributeur : Benoit Clement <>
Soumis le : mercredi 3 juillet 2019 - 09:04:09
Dernière modification le : jeudi 17 octobre 2019 - 12:36:58

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HAL Id : hal-02171558, version 1

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Rui Yang, Y. Liu, Benoit Clement, Dominique Monnet, Ali Mansour. Structured Hinfinity regulations applied to auv yaw control. IEEE Oceans, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171558⟩

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