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Communication dans un congrès
Tight slalom control for sailboat robots
Abstract : Existing controllers for sailboat robots are usually developed for speed performances and for long straight lines. In this context, the accuracy is not the main concern. In this paper, we consider the tight slalom problem which requires accuracy. We propose a feedback-linearization based method combined with a vector field approach to control the sailboat. Some simulations show that the robot is able to perform the slalom without missing any gate.
Littérature citée [15 références]
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01867575
Contributeur : Marie Briec <>
Soumis le : mardi 4 septembre 2018 - 14:02:55
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:45:50
Archivage à long terme le : : mercredi 5 décembre 2018 - 16:10:21
Contributeur : Marie Briec <>
Soumis le : mardi 4 septembre 2018 - 14:02:55
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:45:50
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Fichier
paper_slalom.pdf
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