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Communication dans un congrès

Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model

Alexandre Lefort 1 Benoit Clement 1 X. Dal Santo
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01867181
Contributeur : Marie Briec <>
Soumis le : mardi 4 septembre 2018 - 10:00:00
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:52

Identifiants

  • HAL Id : hal-01867181, version 1

Citation

Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo. Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model. 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France. ⟨hal-01867181⟩

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