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Chapitre d'ouvrage

Les voiliers robotisés

Frédéric Plumet 1, 2 Yves Briere 3 Fabrice Le Bars 4
2 SYROCO - Systèmes robotiques Conception et Commande
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
4 Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Résumé : Cet article a pour but de présenter les robots voiliers autonomes à travers une description de leurs spécificités, fonctionnement, architecture et modélisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider à la conception, simulation et réalisation de ce type de système automatisé.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-01833557
Contributeur : Marie Briec Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 9 juillet 2018 - 17:25:57
Dernière modification le : mardi 16 novembre 2021 - 05:16:09

Identifiants

  • HAL Id : hal-01833557, version 1

Citation

Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés. Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018. ⟨hal-01833557⟩

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