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Communication dans un congrès
Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential Games
Stéphane Le Ménec
1
Victor Lecointre
Rémi Boutteau
2
Xavier Savatier
3
Luc Jaulin
4
1
MBDA
2
Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
Stéphane Le Ménec 1
Auteur
Victor Lecointre
Auteur
Rémi Boutteau 2
Auteur IdHAL : boutteau ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1078-5043
Xavier Savatier 3
Auteur IdHAL : xavier-savatier ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2494-8595
Luc Jaulin 4
Auteur
2
Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes (IRSEEM - Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
- ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 - 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France)
3
IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France)
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France)
- ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 - 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France)
4
E3I2 - Extraction et Exploitation de l'Information en Environnements Incertains (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9, France - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
Type de document :
Communication dans un congrès
Domaine :
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01713912
Contributeur : Rémi Boutteau <>
Soumis le : mercredi 21 février 2018 - 09:22:15
Dernière modification le : lundi 20 juillet 2020 - 11:24:14
Contributeur : Rémi Boutteau <>
Soumis le : mercredi 21 février 2018 - 09:22:15
Dernière modification le : lundi 20 juillet 2020 - 11:24:14
Identifiants
- HAL Id : hal-01713912, version 1
Collections
Citation
Stéphane Le Ménec, Victor Lecointre, Rémi Boutteau, Xavier Savatier, Luc Jaulin. Robotic Demonstration of Collision Avoidance Based on Differential Games. International Symposium on Dynamic Games and Applications, Jul 2014, Amsterdam, Netherlands. ⟨hal-01713912⟩
Métriques
Consultations de la notice