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Communication dans un congrès

Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints

Dominique Monnet 1, 2 Jordan Ninin 1, 2 Benoit Clement 2, 1
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV ; OSM
STIC - Pôle STIC [Brest], Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Abstract : In this paper, a new technique to compute a synthesis structured Robust Control Law is developed. This technique is based on global optimization methods using a Branch-and-Bound algorithm. The original problem is reformulated as a min/max problem with non-convex constraint. Our approach uses interval arithmetic to compute bounds and accelerate the convergence.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01236171
Contributeur : Jordan Ninin <>
Soumis le : mardi 1 décembre 2015 - 13:27:55
Dernière modification le : vendredi 27 novembre 2020 - 09:34:05
Archivage à long terme le : : samedi 29 avril 2017 - 02:20:09

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  • HAL Id : hal-01236171, version 1

Citation

Dominique Monnet, Jordan Ninin, Benoit Clement. Global Optimization of H ∞ problems: Application to robust control synthesis under structural constraints. MACIS, Nov 2015, Berlin, Germany. ⟨hal-01236171⟩

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