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Communication dans un congrès

Photogrammétrie aéroportée par drone et positionnement GPS embarqué pour le terrassement.

M. Daakir 1 Marc Pierrot-Deseilligny 2 F. Pichard 1 P. Bosser 3 C. Thom 2 O. Martin 2 Y. Rabbot 1 N. Gauche 1
2 LOEMI - Laboratoire d'Opto-électronique et de Micro-Informatique
LaSTIG - Laboratoire des Sciences et Technologies de l'Information Géographique
3 Lab-STICC_ENSTAB_CID_SFIIS ; OSM
E3I2 - Extraction et Exploitation de l'Information en Environnements Incertains, STIC - Pôle STIC [Brest]
Abstract : L'enjeu de ce projet de recherche entre Vinci-Construction-Terrassement, entreprise privée dans le domaine du Bätiment et Travaux Publics et L'Institut national de l'information Géographique et forestière se situe à la croisée de plusieurs contextes technologiques en pleine expansion depuis une décennie : le développement de vecteurs aériens légers (drones, ULM, ...etc.), le développement des systèmes de positionnement par GNSS et le développement de solutions algorithmiques totalement automatiques de modélisation 3D basées images. Toutefois, les performances des méthodes de photo-modélisation légères sont encore mal maitrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle 3D comme outil de mesure, notamment lorsque l'on souhaite mesurer la position absolue d'un ouvrage. Arriver à  une précision centimétrique absolue avec un seul point de contröle constitue une rupture par rapport à l'existant ou à l'état de l'art est plutôt décimétrique, mais l'arrivage au niveau de maturité des trois technologies semble suffisante pour que leur hybridation rende cet objectif atteignable. Typiquement le système développé se compose de : - un drone léger de type hexacopter électrique, - une caméra légère de qualité photogrammétrique, - un récepteur GPS embarqué, - une station GNSS fixe au sol, Dans un premier temps sont présentés les problèmes de calcul de trajectographie GPS en mono-fréquence, de calibration de bras de levier et de synchronisation temporelle de la caméra. à terme, l'intégration à « hardware » des capteurs à  embarquer se traduira avec la caméra utra-légère, la CAMLIGHT, en cours de développement au sein du laboratoire LOEMI de l'IGN
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164623
Contributeur : Annick Billon-Coat <>
Soumis le : mercredi 17 juin 2015 - 13:36:29
Dernière modification le : mercredi 23 septembre 2020 - 14:36:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01164623, version 1

Citation

M. Daakir, Marc Pierrot-Deseilligny, F. Pichard, P. Bosser, C. Thom, et al.. Photogrammétrie aéroportée par drone et positionnement GPS embarqué pour le terrassement.. Journées de la Recherche à l'IGN, IGN, Mar 2015, Marne La Vallée, France. ⟨hal-01164623⟩

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