VAIMOS : Realization of an autonomous robotic sailboat

Olivier Menage; Aymeric Bethencourt; Patrick Rousseaux; Sèbastien Prigent.

doi:10.1007/978-3-319-02276-5

Communication dans un congrès

VAIMOS : Realization of an autonomous robotic sailboat

Olivier Menage ¹ Aymeric Bethencourt ² Patrick Rousseaux ³ Sèbastien Prigent. ⁴

1 LPO - Laboratoire de physique des océans

2 Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV ; OSM

STIC - Pôle STIC [Brest], Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance

3 IFREMER - Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer

4 IFREMER - Laboratoire Provence Azur Corse

Abstract : This paper demonstrates the relevance of using autonomous sailboats for the realization of long missions (several weeks) devoted to collecting measurements and observation of the marine environment at low cost. Ultimately, such a system should be used in place or in addition to current conventional systems such as drifting buoys or oceanograc ships. The paper introduces the electrical, mechanical and algorithmic realization of the sailboat and then demonstrates its robustness through several missions.

Keywords : autonomous robotic sailboat human-machine interface observation measurements embedded systems

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00914017
Contributeur : Annick Billon-Coat <>
Soumis le : mercredi 4 décembre 2013 - 17:31:09
Dernière modification le : mercredi 24 juin 2020 - 16:19:22

VAIMOS : Realization of an autonomous robotic sailboat

Lien texte intégral

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Métriques

376

VAIMOS : Realization of an autonomous robotic sailboat

Lien texte intégral

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Partager

Métriques

376