JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java

Olivier Reynet (1) , Jean-Christophe Le Lann (1) , Benoit Clement (1)

1 Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance

JOG est un robot mobile indoor dédié à l'enseignement des systèmes embarqués à base de processeur ARM, du système d'exploitation Linux et d'une machine virtuelle Java. JOG permet d'aborder le développement d'un système embarqué complet avec un langage de haut niveau, Java, sans pour autant faire abstraction des aspects matériels du système. Une API Java Jarmadeus a été développée afin de rendre possible ce lien matériel-machine virtuelle. Elle a été testée lors d'un module d'enseignement présenté sous forme de compétition de robots aux étudiants.

Domaines: Robotique [cs.RO]

Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoit Clement. JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java. 3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France. ⟨hal-00911269⟩