Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Interval analysis and robotics

Luc Jaulin 1
1 Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV ; OSM
STIC - Pôle STIC [Brest], Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
Abstract : When dealing with complex mobile robots, we often have to solve a huge set of nonlinear equations. They may be related to some measurements collected by sensors, to some prior knowledge on the environment or to the differential equations describing the evolution of the robot. For a large class of robots these equations are uncertain, enclose many unknown variables, are strongly nonlinear and should be solved very quickly.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00746058
Contributeur : Annick Billon-Coat <>
Soumis le : vendredi 26 octobre 2012 - 19:07:39
Dernière modification le : mercredi 5 août 2020 - 03:49:58

Identifiants

  • HAL Id : hal-00746058, version 1

Citation

Luc Jaulin. Interval analysis and robotics. SCAN 2012, Sep 2012, France. pp.66. ⟨hal-00746058⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

170