Y. Brière, The first microtransat challenge, 2006.

T. Gorgues, O. Ménage, T. Terre, and F. Gaillard, An innovative approach of the surface layer sampling, Journal des Sciences Halieutique et Aquatique, vol.4, pp.105-109, 2011.
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690782

G. Guillou, Architecture multi-agents pour le pilotage automatique des voiliers de compétition et extensions algébriques des réseaux de Petri, 2011.

P. Herrero, L. Jaulin, J. Vehi, and M. A. Sainz, Guaranteed set-point computation with application to the control of a sailboat, International Journal of Control, Automation and Systems, vol.7, issue.4, pp.1-7, 2010.
DOI : 10.1007/s12555-010-0101-3

URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00593201

L. Jaulin, Modélisation et commande d'un bateau à voile, CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d'Automatique ), In CDROM, 2004.

L. Jaulin, Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes (Coll. Automatique de base). Hermès, 2005.

L. Jaulin and G. Chabert, QUIMPER : un langage de programmation pour le calcul ensembliste ; Application à l'automatique, 2008.
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00518591

T. Murata, Petri nets: Properties, analysis and applications, Proceedings of the IEEE, pp.541-580, 1989.
DOI : 10.1109/5.24143

C. Petres, M. R. Ramirez, and F. Plumet, Reactive path planning for autonomous sailboat, 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 2011.
DOI : 10.1109/ICAR.2011.6088585

M. A. Romero-ramirez, Contribution à la commande de voiliers robotisés, 2012.

P. F. Rynne and K. D. Ellenrieder, Unmanned Autonomous Sailing: Current Status and Future Role in Sustained Ocean Observations, Marine Technology Society Journal, vol.43, issue.1, pp.21-30, 2009.
DOI : 10.4031/MTSJ.43.1.11

C. Sauze and M. Neal, An autonomous sailing robot for ocean observation, proceedings of TAROS 2006, 2006.

J. Sliwka, P. Reilhac, R. Leloup, P. Crepier, H. D. Malet et al., Autonomous robotic boat of ensieta, 2nd International Robotic Sailing Conference, 2009.

K. Xiao, J. Sliwka, and L. Jaulin, A WIND-INDEPENDENT CONTROL STRATEGY FOR AUTONOMOUS SAILBOATS BASED ON VORONOI DIAGRAM, Field Robotics, 2011.
DOI : 10.1142/9789814374286_0013

URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00628434