@inproceedings{jaulin:hal-00728390,
  TITLE = {{Suivi de route pour un robot voilier}},
  AUTHOR = {Jaulin, Luc and Le Bars, Fabrice and Clement, Benoit and Gallou, Yvon and Menage, Olivier and Reynet, Olivier and Sliwka, Jan and Zerr, Benoit},
  URL = {https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00728390},
  BOOKTITLE = {{Conf{\'e}rence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012)}},
  ADDRESS = {Grenoble, France},
  PAGES = {695-702},
  YEAR = {2012},
  MONTH = Jul,
  KEYWORDS = {voilier ; Commande non lin{\'e}aire ; r{\'e}seau de P{\'e}tri ; robotique marine ; voilier.},
  PDF = {https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00728390/file/paper_vaimos_cifa2012.pdf},
  HAL_ID = {hal-00728390},
  HAL_VERSION = {v1},
}