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Communication dans un congrès

Interval SLAM for underwater robots; a new experiment

Abstract : This paper provides a new submarine experiment and shows the results of an interval SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) method. The SLAM problem is cast into a constraint satisfaction problem where interval propagation algorithms are particularly efficient. The resulting method is applied to the localization of a submarine robot from the GESMA (Groupe d'Etudes Sous-Marines de l'Atlantique), the Daurade during an experiment in the Douarnenez bay, in Brittany (France).
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00636026
Contributeur : Annick Billon-Coat <>
Soumis le : mercredi 26 octobre 2011 - 15:04:35
Dernière modification le : lundi 20 juillet 2020 - 11:24:14
Archivage à long terme le : : vendredi 27 janvier 2012 - 02:32:21

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nolcos10.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-00636026, version 1

Citation

Fabrice Le Bars, Alain Bertholom, Jan Sliwka, Luc Jaulin. Interval SLAM for underwater robots; a new experiment. NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX. ⟨hal-00636026⟩

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