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AUV (REDERMOR) obstacle detection and avoidance experimental evaluation

Abstract : Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are expected to perform survey missions in both known and unknown environments. While the primary mission of an AUV is data collection, generally achieved with a sidescan sonar or a multibeam echosounder, another key task is to guaranty its own security. This paper deals with the problem of obstacle detection and avoidance by means of a forward looking sonar (FLS) mounted on the GESMA Redermor experimental AUV.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00504875
Contributeur : Isabelle Quidu <>
Soumis le : jeudi 22 juillet 2010 - 10:45:57
Dernière modification le : vendredi 13 décembre 2019 - 10:42:04
Document(s) archivé(s) le : lundi 25 octobre 2010 - 11:34:06

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Identifiants

  • HAL Id : hal-00504875, version 1

Citation

Isabelle Quidu, Alain Hétet, Yann Dupas, Stéphanie Lefèvre. AUV (REDERMOR) obstacle detection and avoidance experimental evaluation. IEEE OCEANS'07 conference, Jun 2007, Aberdeen (Scotland), United Kingdom. ⟨hal-00504875⟩

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