Classification de mines sous-marines à partir de l'image sonar brute : caractérisation du contour de l'ombre portée par algorithme génétique

Isabelle Quidu (1) , Jean-Philippe Malkasse (2) , Gilles Burel (3)

1 E3I2 - Extraction et Exploitation de l'Information en Environnements Incertains
2 TUS - Thales Underwater Systems
3 Lab-STICC_UBO_CACS_COM

Dans le domaine de la chasse aux mines sous-marines, l'objet détecté peut être caractérisé par son ombre portée sur le fond. L'approche classique est séquentielle : l'image sonar est tout d'abord segmentée afin d'obtenir une image binaire partageant les pixels entre la zone d'ombre et la zone de réverbération de fond, puis des attributs caractéristiques sont extraits de la silhouette 2-D correspondant à l'ombre segmentée lesquels servent à classifier l'objet en fin de traitement. A chacune des étapes sont généralement associés des pré- et/ou post-traitements visant à éviter qu'une erreur intervenant à un instant donné de la chaîne de traitement se répercute jusqu'au résultat final. Afin d'optimiser la procédure de classification en se concentrant sur l'objectif ultime de la chaîne de traitement, nous avons mis en œuvre un processus dynamique pour caractériser le contour de l'ombre à partir de l'image sonar brute en offrant en outre la possibilité de classifier l'objet détecté. Cette approche innovante fait appel aux notions de modèles déformables, modèles statistiques et algorithmes génétiques.

Mots clés: image sonar; classification de mine; algorithme génétique; discrimination de contours; descripteurs de Fourier; modèles statistiques

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Acoustique [physics.class-ph]; Acoustique [physics.class-ph]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Isabelle Quidu, Jean-Philippe Malkasse, Gilles Burel. Classification de mines sous-marines à partir de l'image sonar brute : caractérisation du contour de l'ombre portée par algorithme génétique. Traitement du Signal, 2003, 20 (1). ⟨hal-00504807⟩