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	hal-02090256v1 Journal articles Pierre-Antoine Gédouin, Laurent Pino, Shabnam Arbab Chirani, Sylvain Calloch, Emmanuel Delaleau et al. R-phase shape memory alloy helical spring based actuators: Modeling and experiments Sensors and Actuators A: Physical , Elsevier, 2019, 289, pp.65-76. ⟨10.1016/j.sna.2019.02.024⟩
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