index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Cognitive control architectures Robotic Multi-frequency Manipulation Modeling Fish Archéologie Architecture de contrôle Body composition estimation Autonomous underwater vehicle Computer vision Robotics Archeology Body area network Electronic tagging Mechanical design AI-based methods 3D Reconstruction Biomimetic Underwater Archaeology Approche contextuelle SLAM Purse seine Architecture logicielle de contrôle Coordinated formation control Adaptive Controller Bioimpedance spectroscopy Coordination multi-véhicule Cartographie Modélisation Karstic Exploration Reconstruction 3D Collaborative Robotics Underwater vehicle Bioimpedance Cable-driven parallel robots Path following Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Digital processing AUV Clibration de capteurs Bluefin tuna 3D Control software architecture Super-Twisting Algorithm Underwater Robotics Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Contextual approach Robotique sous-Marine Control Software Computer Vision ASV Controle Bird ACL Underwater robotics Benchmark Cell culture Marine robotics Environment Exploration Calibration de caméra 3D modelling Calibration Robust control Current driver Marine Robotics Autonomous Underwater Vehicle Conception électronique 3D reconstruction Real-time experiments Collective exploration Control Audio Capteurs 3D registration Coral reef ecosystems Robotique sous-marine Contraintes Temporelles Computing Adaptive control Dataset Underwater vision Large Atlantic bluefin tuna Adaptive sampling Challenge Identification Cuirassé Danton Spectroscopy Stereovision Underwater archaeology Underwater Archéologie sous-marine Coral reef Bioimpédance Confined environment Control Software Architecture Robotique Camera calibration Commande Control Modularity

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